步骤停止（所有任务）（输入）

功能

从外部进行步骤停止时，输入到正在执行的程序上。全部的任务步骤停止。

输入条件和动作

1. 该信号如果经过ON（短路）→OFF（释放）操作，则机器人在结束当前正在执行的步骤的时刻，步骤停止所有任务，将机器人运行状态输出信号置于OFF。但是，维持自动模式、外部模式，通过输入程序开始信号继续执行程序。请参照下图。
2. 如果在输入程序开始信号时将该信号置于OFF（释放），则在每个步骤上停止。
3. 由多功能教导器或小型教导器进行内部运行时，该信号仅在ON（短路）→OFF（释放）时有效。
4. 步骤停止后的再次启动方法请参照“程序开始（输入）”。

状态图