机器人动作中输出（编码器值）

功能

编码器返回的信号表示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON。

使用方法

通过外部机器执行与机器人的实际动作联动的设备控制时可使用。

ON条件

处于实际的机器人动作中时。

OFF条件

未处于实际的机器人动作中时。

状态图