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ID : 5589

电机OFF执行中输出

功能

执行电机OFF操作后,在电机实际OFF前的一定时间(电机OFF执行中)内,电机无法ON。在此期间,该信号为ON。

使用方法

可通过该信号确认处于电机OFF执行中。
例如,从手动模式切换为自动模式时,由于执行电机OFF处理,在一定时间内不可执行电机ON指令。用于调整开始自动运行的时机。

ON条件

处于电机OFF执行中。

OFF条件

未处于电机OFF执行中。

状态图

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