指令、数据领域

在此，就指令领域（3比特、输入）、数据领域（3比特、输入）的使用方法进行说明。

功能

对机器人控制器特定运行的指令。

指令领域必须设定，数据领域根据需要设定。

端子编号

关于各比特的详细内容，请参照Mini I/O使用说明书的“I/O配置”。

输入条件和动作

1. 在I/O指令执行时，必须设定指令领域。请根据指令，在需要的情况下， 在数据领域设定数据。
2. 显示短路的比特值=1，开路的比特值=0。
3. 指令领域、数据领域，根据选通信号必须先（1ms以上）输入，指令处理完毕输出之前请保持状态。