中断（输入）

功能

在被程序的INTERRUPT ON和INTERRUPT OFF所括起来的范围内，在执行机器人动作指令的过程中，如果将该信号置于ON（短路），则就会瞬时停止该步骤的动作，开始执行下一个步骤。

输入条件和动作

如果该信号置于ON（短路），则机器人立即停止当前正在执行的动作，开始执行下一个步骤。

状态图