<< 向前        下一页 >>

ID : 2652

[共通] 专用输入信号的种类和功能

在所有配置模式下的共通的专用输入信号如下表所示。

用途 信号名称 功能
停止(*1) 外部紧急停止输入 （2系统） 通过信号开路使机器人紧急停止。
防护停止输入 （2系统） 在自动模式下，如果信号开路，程序将连续停止，电机为OFF。
模式选择 自动允许输入 （2系统） 用信号短路可以切换至自动模式。

*1：外部自动运行时的注意事项

  1. 在信号开路时，各停止处理起作用。
  2. 不需要停止时，请将停止类的信号全部设成短路。

专用输入输出信号以8ms周期进行确认。

ID : 2652

<< 向前        下一页 >>