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[RC3互换模式] 专用输入信号的种类和功能
RC3互换模式下的专用输入信号如下表所示。
关于在所有配置模式下共通的专用输入信号，请参照“[共通]专用输入信号的种类和功能”。
| 用 途 | 信号名称 | 功 能 |
|---|---|---|
| 启动 | 电机电源接通 +运行准备开始 |
接通电机电源。 |
| CAL执行 +运行准备开始 |
存在信号以便进行互换。 RC8系列中没有需要CAL的机器人，因此无论该信号置于ON还是OFF，状态都不会发生变化。 |
|
| SP100 +运行准备开始 |
将速度设为100%。 | |
| 程序复位 +运行准备开始 |
对处于停止状态的所有程序进行初始化。 初始化后启动程序时，从程序的开始位置执行。 |
|
| 程序No.选择 +程序开始 |
执行指定程序。 | |
| 程序执行 | 程序复位 +程序No.选择 +程序开始 |
取消当前程序，从开始位置开始执行指定程序。 |
| 停止 | 步骤停止 | 通过信号开路，步骤停止所有程序。 |
| 瞬时停止 | 通过信号开路，瞬时停止所有程序。 | |
| 错误解除 | 清空机器人异常 +运行准备开始 |
解除错误。 |
| 程序中断 | 中断 | 中止当前步骤的执行，开始下一个步骤的执行。 |
| 连续开始 | 连续开始信号+程序开始 | 执行连续开始。 |
- 在信号名称栏记录有多个信号名称时，表示组合使用。
- 专用输入输出信号以8ms周期进行确认。
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