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运行准备开始（输入）

功能

如果将该输入置于ON（短路），则查出输入条件和动作的输入信号(1)、(2)，机器人进行自动启动动作。但是，该信号输入要在专用输出“机器人电源接通结束”置于ON状态下才能进行。
如果将“清空机器人异常”置于ON（短路）、将该输入置于ON（短路），则在发生机器人异常时就会解除异常。

在输入运行准备开始之前，请将以下的(1)～(3)输入置于ON（短路）。
另外，存在CAL执行（输入）以便进行互换，但RC8系列中没有需要CAL的机器人，因此即使置于ON/OFF，状态也不会发生变化。

如果在该信号置于ON（短路）时将运行准备开始置于ON（短路），则就会将电机电源置于ON。但是，如果不是在自动模式下，则不能使用。

如果在该信号置于ON（短路）时将运行准备开始置于ON（短路），则就会设定SP100%。

如果在该信号置于ON（短路）时将运行准备开始置于ON（短路），则就会对处于停止状态的所有程序初始化。

如果将(1)～(3)全部置于ON（短路）状态下、将运行准备开始置于ON（短路），则按顺序执行(1)～(3)。

(1)～(3)在多功能教导器、小型教导器上即使执行一部分也是有效的。

运行准备开始及(1)、(2)的输入时机请参照下图。

运行准备开始和(1)、(2)接收伺服ON时（输出）的ON，置于OFF（关闭）。

启动机器人使其执行所有项目，但运转过程中的暂时停止之后复位时，为了缩短复位时间仅执行所需要的项目。

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