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使用通用输出端口的状态输出
如下表所示，使用通用输出端口可输出机器人的状态。
关于设定方法，请参照操作指南的“I/O参数的显示、变更”。
| 输出信号 | 功能 |
|---|---|
| 停止处理执行中输出 | 使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。在此期间，信号为ON。 |
| 机器人控制器启动完成输出 | 控制器启动完成时为ON。 与机器人初始化完成信号不同，即使发生错误也不会OFF。 |
| 机器人动作中输出（指令值） | 控制器中出现“使机器人动作的指令”时，信号为ON。 |
| 机器人动作中输出（编码器值） | 编码器返回的信号表示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON。 |
| 电池更换期间输出 | 超过编码器电池检查日期后变为ON。 编码器电池的检查日期为通过多功能教导器的[F6 设定]-[F7 日期与维护]-[F3 编码器电池]设定的日期。 |
| 电机OFF执行中输出 | 执行电机OFF操作后，在电机实际OFF前的一定时间（电机OFF执行中）内，电机无法ON。在此期间，该信号为ON。 |
| 32位错误编号输出 | 将以8位十六进制的数值显示的错误编号转换为32位二进制后输出。 使用包含指定端口的32个端口。 “1”为ON、“0”为OFF。 专用输出的“错误编号输出”被转换为RC7M的错误编码输出，但通过该功能，RC8系列的错误编码被直接输出。 |
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