机器人控制器启动完成输出

功能

控制器启动完成时为ON。
与机器人初始化完成信号不同，即使发生错误也不会OFF。

使用方法

该信号和自动模式信号在ON状态下，请执行“运行准备指令”。

ON条件

电源接通之后，机器人控制器的系统程序正常启动，“运行准备指令”可以执行时，置于ON。

OFF条件

接通电源后至启动完成为OFF状态。

状态图