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ID : 1415
将指令领域、数据领域的设定完成传送给机器人控制器,指示指令处理开始。
由选通信号所进行的指令输入(清空机器人异常除外)在等待专用输出“机器人初始化完成”输出之后,再进行。
Mini I/O的No.12
在自动模式时,将该输入置于OFF→ON,控制器读取指令领域、数据领域,开始进行处理。