自动模式（输出）

功能

将机器人处于自动模式的情况输出到外部。

使用方法

为了从外部对程序进行启动，需要“模式切换指令的外部模式切换”、“程序操作指令的程序启动”的信号输入。此时，监视自动模式输出信号，对是否可以执行指令进行判定时使用。

ON条件

通过以下的操作、输入，在处于自动模式状态时输出。

用多功能教导器、小型教导器切换为“AUTO”时。

OFF条件

在以下条件时为OFF。

1. 用多功能教导器、小型教导器切换为“MANUAL”、“TEACHCHECK”时。
2. 自动运行允许输入OFF时。