步骤停止（所有任务）（输入）

功能

用I/O对运行中的程序实施步骤停止。全部的任务步骤停止。（特权任务除外）

端子编号

Mini I/O的No.11

输入条件和动作

1. 该信号如果被OFF（释放），则正在运行的步骤终止时，停止所有任务，机器人运行过程中的输出OFF。
2. 步骤停止之后的再启动方法，请参照“运行准备(000)”。
3. 在输入步骤停止状态时，如果在I/O上循环启动程序，则变为步骤启动。

状态图