步骤停止（所有任务）（输入）

功能

从外部进行步骤停止时，输入到正在执行的程序上。全部的任务步骤停止。

输入条件和动作

1. 该信号如果经过ON（短路）→OFF（释放）操作，则机器人在结束当前正在执行的步骤的时刻，停止所有任务，将机器人运行状态输出信号置于OFF。但是，维持自动模式、外部模式，通过程序操作指令（启动）的输入执行程序继续进行。请参照下图。
2. 关于步骤停止之后的重新启动方法，请参照“程序操作指令(0001)”。

状态图