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I/O配置模式的设定

I/O配置模式的种类

配置模式包括“Mini I/O专用”、“RC3互换”、“标准”、“全通用”，各自的输出入信号功能不同。关于各模式，请参照RC8系列机器人控制器说明书中的“各配置模式的功能概要”。

根据I/O增设板，可使用的配置模式有所不同。详细内容请参照RC8系列机器人控制器说明书中的“I/O增设板的组合与配置模式”。

如果出厂时的配置模式不是使用的模式，使用WINCAPSIII变更配置模式。实施方法请参照手册中的“通过WINCAPSIII设定I/O模式”。

关于设定的I/O配置模式的确认方法，请参照启动手册的“I/O配置模式的确认方法”。

如果将可选择“RC3兼容”或“标准”作为配置模式的I/O增设板组装到“控制器”购买时，出厂时设为“标准”模式。

关于销钉排列和端口编号，请参照各I/O和I/O增设板的使用说明书的“I/O配置”。

关于I/O的概要和安装方法，请参照RC8系列机器人控制器说明书中的“界面的概要”及“I/O的连接”。

关于各I/O和I/O增设板，请参照各自的使用说明书。

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