机器人电源已接通

功能

将可以从外部机器进行“运行准备开始”的状态输出到外部。

使用方法

在电源接通之后，等待该信号和自动模式信号变为ON，进行“运行准备开始”。

ON条件

1. 电源接通之后，机器人控制器的系统程序正常启动，运行准备开始可能时ON。
2. 在OFF之后，通过操作多功能教导器、小型教导器的“OK”或“Cancel”键，或“清空机器人异常”+“运行准备开始”，解除机器人异常时ON。

OFF条件

机器人异常或机器人警告ON时，置于OFF。

状态图