程序复位（输入）

功能

通过将该输入置于ON（短路），可以由步骤停止及暂时停止状态强制从程序的开始位置执行。

输入条件和动作

　　与程序开始并用

1. 输入条件和动作的时机图如下图所示。
2. 程序复位输入与程序No.选择信号并用，或先于程序开始信号（1ms以上）输入。
3. 机器人启动之后（程序开始的复位的信号输出之后）请置于OFF。
4. 从开始位置执行与中断的程序No.相同的程序No.时，也需要程序No.选择信号。

　与运行准备开始并用

1. 输入条件和动作的时机图如下图所示。
2. 程序复位的输入要先于（1ms以上）运行准备开始信号的输入。
3. 将该信号置于ON时，对所有程序进行初始化有时最长需要1秒钟，其间请勿向机器人进行信号输入。