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ID : 1005

指令执行输出入信号（标准模式专用）

在标准模式中，利用I/O的指令执行输出入信号，可以执行I/O指令。用I/O指令能够进行以下操作

  • 每个任务的程序操作（启动、停止）
  • 来自外部的变量参照、变更
  • 来自外部的I/O参照、变更

指令概要

用I/O指令，可以利用下表所示的功能。

I/O指令的功能

指令 功能概要
程序操作
  • 程序循环启动（指定程序）
  • 步骤停止（指定程序、全部程序）
  • 瞬时停止（指定程序、全部程序）
  • 程序复位（指定程序、全部程序）
速度设定
  • 设定外部速度
  • 设定外部加速度
  • 设定外部减速度
读入错误编号
  • 将错误编号输出到专用I/O领域上
I型变量写入
  • 从数据领域读取数值代入到I型变量上
I型变量读入
  • 将I型变量的值输出到状态领域
模式切换
  • 切换机器人动作模式
清空机器人异常
  • 从外部清空机器人异常
内部I/O写入
  • 设定内部I/O的状态
内部I/O读入
  • 将内部I/O的状态输出到专用I/O领域

 

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