错误编号（输出）

功能

发生错误时，以3位（12比特）的16进制编码将错误编号输出到外部。

不会直接输出错误对话框中的错误编码，而是转换并输出具有相同含义的RC7M的错误编码。
对应的错误编码请参照“错误编码”。

使用方法

在外部机器上显示错误编号时使用。

输出条件

发生错误时输出。

清空条件

从外部输入的“清空机器人异常”+“运行准备开始”时，或通过多功能教导器、小型教导器的“Cancel”键操作进行清空。如果清空，则全部处于OFF状态(0)。

16进制编码

请参照下图。

作为示例，发生错误174时的错误编号输出如下图所示。