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ID : 1018

清空机器人异常(1000)

功能

发生机器人异常时,解除异常。

形式

指令领域(4比特、输入)

1000

数据领域1(8比特、输入)

不能输入。

数据领域2(16比特、输入)

不能输入。

状态领域(16比特、输出)

不输出。

解说

发生机器人异常时,解除异常。不发生错误时,不进行任何处理。

显示错误时,进行与通过多功能教导器、小型教导器按“OK”或“Cancel”键操作时同样的处理。

 

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