机器人动作中输出（指令值）

功能

控制器中出现“使机器人动作的指令”时，信号为ON。

使用方法

通过外部机器进行与机器人的动作程序联动的设备控制时可使用。

ON条件

发出使机器人动作的指令时。

OFF条件

未发出使机器人动作的指令时。

状态图