机器人运行中（输出）
功能
将机器人正在运行（正在执行程序中1个以上的任务）的信号输出到外部。
使用方法
用于外部操作盘等的机器人运行过程中的指示灯显示。
由于是用［所有程序停止］OFF，所以可以将停止的信号输出到外部。
ON条件
在程序执行中ON（条件分支、用定时器指令进行等待时也ON）。
但是，启动特权任务、操作盘任务时，该信号不为ON。
OFF条件
通过［所有程序停止］OFF。
所谓［停止所有程序］，就是指多功能教导器、小型教导器的“机器人停止”、“STOP”按钮的操作及“瞬时停止（所有任务）”、“步骤停止（所有任务）”、“机器人停止”的输入。
状态图
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