伺服ON时（输出）

功能

将机器人的电机电源已接通的讯息输出到外部。

使用方法

为了从外部执行CAL或启动程序，需要接通电机电源，为此要根据该信号确认电机电源的状态。此外，用于外部操作盘等的电机电源接通的指示灯显示。

ON条件

通过以下的操作、输入，在接通电机电源时置于ON。

1. 将多功能教导器、小型教导器的“MOTOR”开关置于ON时。
2. 外部的“电机电源接通”+“运行准备开始”被输入时。

OFF条件

通过以下的操作、输入，在切断电机电源时置于0FF。

1. 进行多功能教导器、小型教导器的“MOTOR”键OFF及“机器人停止”按钮的操作时。
2. 从外部输入“机器人停止”时。
3. 输出“机器人异常”时。

状态图