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ID : 1411
防护停止输入
功能
在自动模式下，通过将防护停止输入置于释放状态，从外部机器实施连续停止。（2系统）
停止范畴为范畴1。（停止范畴详见IEC60204-1）
端子编号
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| 防护停止输入1 | Mini I/O的No.4、38 |
| 防护停止输入2 | Mini I/O的No.5、39 |
使用方法
用于安全门开关等。
输入条件和动作
在自动模式下释放时，连续停止项目，使电机OFF。不发生错误，保持自动模式。在自动模式下释放时，电机ON以及无法启动程序。用于安全门开关等。在手动模式、教导检查模式下，不进行任何防护停止输入。
请用各自的接点控制2个防护停止输入。用1个接点并联连接2电路或1电路常短路时，判断为外部电路异常，不能动作。
输入的时机
在自动模式中，在所有的指令、输入信号中优先进行处理。
进行“紧急停止输入”、“防护停止输入”及“自动允许输入”的复位（开→关）时无时间限制。需要将2接点同时由ON设为OFF。
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