机器人异常（输出）

功能

向外部输出机器人发生了伺服异常、程序异常等讯息。

使用方法

1. 用于外部操作盘等的机器人异常的指示灯显示。
2. 受理“机器人异常”，PLC对异常进行处置时使用。

ON条件

发生错误等级3以上的错误时设定为ON。

关于错误等级，请参照错误编码的“错误等级”。

OFF条件

在下图所示的以下条件下，置于OFF。

1. 从外部输入“机器人异常清空指令”，异常解除后OFF。
2. 用多功能教导器、小型教导器，通过操作“Cancel”键解除异常时OFF。

状态图