瞬时停止（所有任务）（输入）

功能

从外部进行瞬时停止时，输入到正在执行的程序上。所有的任务瞬时停止。

输入条件和动作

1. 如果该信号进行ON（短路）→OFF（释放）操作，机器人在当前正在执行的步骤的途中瞬时停止，将机器人运行过程中的输出置于OFF。但是，维持自动模式、外部模式，通过输入程序开始信号继续执行程序。
2. 由多功能教导器或小型教导器进行内部运行时，该信号仅在ON（短路）→OFF（释放）时有效。
3. 瞬时停止后的再次启动方法请参照“程序开始（输入）”。
4. 最低脉冲宽度要设为50ms以上。

状态图