程序No.选择（输入）

功能

通过输入该信号可以从外部机器指定所要执行的程序No.。

输入条件和动作

1. 仅限于外部模式下可以执行。除外部模式以外时如果显示错误，则电机电源OFF。
2. 程序No.选择信号如下一页的表中所示，由2⁰～2⁶和奇偶校验比特共8比特构成。
3. 将10进制的程序No.变换为2进制的2⁰～2⁶和奇偶校验比特后输入。
4. 短路时比特值=1，开路时比特值=0，奇偶校验比特是奇数奇偶校验。
5. 程序No.选择信号如下图所示，必须在先于程序开始（1ms以上）输入，在机器人开始之前维持状态。如果不满足该条件，则显示错误，将电机电源置于OFF。（注：此时，标准规格时向内部自动模式切换，在通用规格时按照单一位置控制功能的设定，保持外部自动模式状态。

状态图

程序No.选择信号（互换模式）

为了使2⁰～2⁶和奇偶校验比特合计8比特中的1的合计数为奇数，要在奇偶校验比特上输入1或0。

例：程序No.为15时，2⁰～2⁶的比特状态是(001111)，1的合计是4个，为偶数。因此，将奇偶校验比特设为1，合起来1的合计数是5个，为奇数。

程序No.选择信号示例

考虑奇偶校验的程序No.选择信号的序列电路的示例列于下图。