运行准备(000)

功能

从外部切换机器人模式，进行运行的准备。

形式

指令领域（3比特、输入）

000

数据领域（3比特、输入）

第0比特：电机ON、执行CAL

第1比特：外部速度100

第2比特：预约

这些比特也可以同时设定多个比特执行指令。设定多个比特时，按顺序执行指令。

例如：设定0、1比特时，按照电机ON→执行CAL→外部速度100的顺序运行。

解说