机器人初始化完成（输出）

功能

将“模式切换指令”可以执行的状态情况，从外部机器输出到外部。

使用方法

在接通电源之后，等待该信号和自动模式信号变为ON，执行“模式切换指令”。

ON条件

1. 接通电源之后，机器人控制器的系统程序正常起动模式切换指令变为可能时，置于ON。
2. 在OFF之后，通过操作多功能教导器、小型教导器的“Cancel”键或“机器人异常清空指令”，机器人异常解除时置于ON。

OFF条件

机器人异常或机器人警告ON时，置于OFF。

状态图