外部紧急停止输入

功能

从外部机器实施紧急停止。（2系统）

端子编号

输入条件和动作

1. 在OFF（释放状态）状态下，紧急停止机器人。
   • 切断与手动、自动、教导检查无关的电机电源。
   • 程序正在执行（运行中输出ON）时,减速停止后切断电机电源。同时，默认程序被清零，不能从中断的步骤继续运行。但是，[F1 程序][F6 辅助功能][F1 程序设定]的紧急停止时的程序状态，不能复位，可以连续停止。
   • 在手动状态以及自动停止程序时，只切断电机电源，其他没有变化。
2. 进行电机电源ON和手动运行、自动运行时需要使该输入ON（短路）。
3. “外部紧急停止”输入的释放与按压多功能教导器、小型教导器的紧急停止按钮的动作具有相同的作用。

输入的时机

在所有的指令、输入信号中优先进行处理。