外部速度、加速度设定(0010)

功能

将数据领域1上所选择的外部速度、加速度、减速度值设定为数据领域2上所指定的值。

该指令只在外部模式时可以运行。处于其他模式时发生错误。

形式

指令领域（4比特、输入）

0010

数据领域1（8比特、输入）

00000001：速度设定

00000010：加速度设定

00000100：减速度设定

设置其他的数据时则会发生错误。

数据领域2（16比特、输入）

设定值：设定的速度、加速度、减速度值

输入数据领域1上所指定的外部速度、加速度、减速度中的某一个设定值。

数值范围是1～100，其他的数值时会发生错误。

状态领域（16比特、输出）

不输出。

解说

速度设定

将外部速度设定为数据领域2上所指定的数值。数值范围是1～100，其他的数值时会发生错误。

如果设定外部速度，则外部加速度、外部减速度同时设定如下。

外部加速度、外部减速度=外部速度²／100（其中最小值为1）

加速度设定

将外部加速度设定为数据领域2上所指定的数值。数值范围是1～100，其他的数值时会发生错误。

减速度设定

将外部减速度设定为数据领域2上所指定的数值。数值范围是1～100，其他的数值时会发生错误。