机器人警告（输出）

功能

向外部输出I/O指令和伺服处理上发生轻微异常的信息。

使用方法

1. 用于外部操作盘等机器人警告指示灯显示。
2. 受理“机器人警告”，PLC进行异常处理时使用。

ON条件

发生错误等级1或等级2的错误时设定为ON。

关于错误等级，请参照错误编码的“错误等级”。

OFF条件

如下图所示，机器人警告在以下时置于OFF。

1. 从外部输入“清空机器人异常”+“运行准备开始”，解除异常时。
2. 在多功能教导器、小型教导器上通过“OK”或“Cancel”键操作，解除异常时。

状态图