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ID : 1406
[Mini I/O专用] 专用输入信号的种类和功能
在专用输入信号中，有如下表所列出的信号。
关于在所有配置模式下共通的专用输入信号，请参照“[共通]专用输入信号的种类和功能”。
| 用途 | 信号名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 停止(*1) | 步骤停止（所有任务） | 通过信号开路，将运行中的所有程序进行步骤停止。 |
| 运行准备 程序启动、 异常清空 |
选通信号 | 在数据领域和指令领域开始进行设定I/O指令的处理。 |
| 数据领域 （3比特） | 指定I/O指令。 用I/O指令能够进行以下操作。 ・每个任务的程序操作（启动、停止） ・运行准备 ・清空机器人异常 |
|
| 指令领域 （3比特） |
*1：外部自动运行时的注意事项
・在信号开路时，各停止处理发生作用。
・不需要停止时，请将停止类的信号全部设成短路。
专用输入输出信号以8ms周期进行确认。
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- 本页相关信息
- 步骤停止（所有任务）（输入）
- I/O指令的使用方法
- I/O指令的一览