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ID : 2357
自动模式相互监视（输出）
功能
输出自动模式状态。(2系统)(仅RC8A)（无安全I/O除外）
端子编号
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| 自动模式相互监视输出1 | Mini I/O的No.30 |
自动模式相互监视输出2 |
Mini I/O的No.64 |
使用方法
该信号在ON状态下，请执行“运行准备指令”、“程序启动指令”。
请参照RC8A Mini I/O使用说明书中的“[NPN型] RC8A 安全电路”或“[PNP型] RC8A 安全电路”。
如果Mini I/O的电源使用外部电源，就可以接通机器人控制器的电源，而不进行外部供电，或是晚于接通机器人控制器进行外部供电，就会发生错误，使机器人动作。
请在启动机器人控制器电源之前设成外部供电。
ON条件
自动允许ON被输入，因以下的操作或输入而进入自动模式状态时输出。
- 用多功能教导器或小型教导器切换为“AUTO”时。
OFF条件
在以下条件时为OFF。
- 用多功能教导器、小型教导器切换为“MANUAL”、“TEACHCHECK”时。
- 自动允许OFF被输入时。但是，无教导器状态时不OFF。
“瞬时停止”、“步骤停止”、“循环停止”时不OFF。
状态图
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