清空机器人异常（输入）

功能

如果将该信号置于ON（短路）状态、把运行准备开始信号置于ON，则清空由机器人异常所造成的停止状态。

使用方法

机器人发生异常而停止时，用于清空错误。

输入条件和动作

1. 发生机器人异常时，清空多功能教导器或小型教导器上的错误显示、及外部输出“错误编号”，置于可以动作状态。
2. 机器人异常清空输入信号为ON（短路）时，与运行准备开始的输入信号组合使用的其他输入信号（“接通电机电源”、“执行CAL”、“SP100”、“外部模式切换”）将被忽略。 在机器人异常清空之后，接通电机电源等时，要按照下图所示，在机器人异常信号（输出）OFF之后，将机器人异常清空输入信号置于OFF（释放）。
3. 机器人异常清空信号要先于（1ms以上）运行准备开始信号输入。

状态图