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专用输出入信号的使用示例

以下说明使用专用输出入信号进行启动、停止的示例。

设备示例

在此，如下图所示，操作经PLC与机器人控制器相连接的外部设备操作盘，设想让机器人进行工作的设备。在设备操作盘上，设想有如下表所列出的显示器、指示灯、开关。

分类	零部件	用途
显示部分	显示部分	显示“机器人准备OK”等讯息
指示灯	①自动运行指示灯	正在自动运行时亮灯不自动运行时熄灭
	②可在外部启动机器人的指示灯	“运行准备完成”输出信号ON时亮灯 “运行准备完成”输出信号OFF时熄灭
	③可运行指示灯	自动允许ON时亮灯自动允许OFF时熄灭
	④机器人工作原点指示灯	机器人位于作业原点时亮灯机器人不位于作业原点时熄灭（将任意通用输出分配为机器人作业原点用，需事先编好程序，以便当机器人位于作业原点时为ON的状态。
开关	①机器人准备按钮	开始机器人的启动
	②自动开始按钮	开始设备运行
	③循环停止按钮	1个循环操作结束之后，让设备停止
	④运行／调整切换开关	如果选择“运行”，则机器人可自动运行如果选择“调整”，则可以进行机器人的手动操作、教导检查

在实际的设备上，需要紧急停止、锁定等功能，在此的说明只记述必要的内容，其他的省略。

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