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ID : 2650
[共通] RC8A专用输出信号的种类和功能
在所有配置模式下的共通的专用输出信号如下表所示。全部被配置给Mini I/O。
| 用途 | 信号名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 安全回路 | 教导器紧急停止输出（2系统） | 输出多功能教导器、小型教导器的紧急停止按钮的状态。 |
| 双重安全开关输出（允许开关输出）（2系统） | 输出多功能教导器、小型教导器的双重安全开关（允许开关）的状态。 | |
| STO监视器输出 (1a、2a、1b、2b) | 输出STO状态。（无安全I/O除外） 1a、2a是电机ON时为ON、电机OFF时为OFF的接点输出。 1b、2b是电机ON时为OFF，电机OFF时为ON的接点输出。 |
|
自动模式相互监视输出（2系统） |
输出自动模式状态。（无安全I/O除外） |
专用输入输出信号以8ms周期进行确认。
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