目录

附加轴使用说明书

    > 概要

    > 系统的构成部件

        > 安全使用机器人系统的注意点

        > 附加轴规格的控制器

            > 出厂时的控制器设定

            > 电机的总容量

        > 编码器集线器

        > 电缆的连接

            > 编码器备份电池

            > 配线注意事项

        > 制动器解除线束 RC8附加轴/MC8 UL用

        > 选件

    > 伺服机构的设计方法

        > 设计示例（高速搬运装置）

            > 丝杠轴径、导程、螺母的选择

            > 精度、间隙的选择

            > 设计例的选定结果

        > 设计的注意事项

            > 滚珠丝杠的滑动阻力

            > 齿轮的滑动阻力

    > AC伺服电机的选择

        > 伺服电机的选择知识

        > AC伺服电机一览

        > AC伺服电机的特性一览

            > 电机容量：1000W (□100mm)

            > 电机容量：750W (□100mm)

            > 电机容量：750W (□80mm)

            > 电机容量：400W (□80mm)

            > 电机容量：400W (□60mm)

            > 电机容量：200W (□60mm)

            > 电机容量：100W (□60mm)

            > 电机容量：100W (□40mm)

            > 电机容量：50W (□40mm)

            > 电机容量：30W (□40mm)

        > 详细规格

        > 安全使用电机的注意事项

    > 附加轴相关功能

        > 操作方法（使用多功能教导器时）

            > 附加轴的机械臂组登录

            > 附加轴的无限旋转的设定

            > 链接信息设定

            > 旋转半径的设定（将附加轴设为旋转轴时）

            > 附加轴的手动动作

            > 附加轴的位置输入方法

            > 附加轴的变量指定移动方法

        > 编码器ID的设定步骤

    > 参数的设定

        > 增益调整的事前准备

            > 编码器复位

            > 轨道参数的设定

            > 伺服参数的设定

                > 伺服Log

                > 伺服LOG的图表显示方法

            > 附加轴的机械臂组登录

            > 配线的确认

            > 执行CALSET

            > 动作确认

        > 自动增益调整实施方法

        > 手动增益调整处理方法

            > 手动增益调整的操作步骤

            > 速度控制系统增益的简易调整方法

        > 机械臂轴有效/无效设定方法

        > 参数一览显示（WINCAPSIII）

    > 附加轴起动步骤（滚珠丝杠）

        > 控制器电缆的连接确认

        > 机械臂轴的无效化设定

        > 附加轴的有效化设定

        > 编码器ID的设定

        > 编码器复位

        > 编码器信息的确认

        > 参数的设定

        > 编码器反馈的确认

        > 其他附加轴参数的设定及CALSET实施

        > 机械臂组设定及动作确认

        > 自动增益调整处理

        > 适应动作确认

        > 机械臂轴的有效化设定

    > 未正确动作时

        > 发生编码器错误时的检查要点