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系统的构成部件

机器人系统的构成

要构成附加轴机器人系统，使用与使用的附加轴电机相适应的机器人控制器，连接下述选项。（参照下图）

SLOT的连接位置根据电机的组合而不同。
控制器的“顶板的标签”中记载了SLOT的连接位置，因此请确认标签的内容后连接。
关于连接时的注意事项，请参照“配线注意事项”。
编码器集线器的连接器至电机连接器之间，各轴的编码器电缆总长度最长为16m。另外，从控制器(RC8系列)的连接器至电机连接器的各轴的电机电缆总长最长为16m，附加轴全轴之和为48m。本体之间电缆最长12m。
系统使用的各产品不是防尘防溅产品。不能在需要防尘防溅性能的环境下使用。

无法看清上图时请点击此处。(PDF:195KB)

无法看清上图时请点击此处。(PDF:193KB)

制动器	30W	50W	100W	200W	400W	750W	1.0kW
有	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯
无	◯	◯	◯	◯	◯	◯	◯

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