编码器信息的确认

确认附加轴的编码器是否处于正常状态。

通过以下操作显示“编码器信息”画面。如果附加轴为绿色，则表示正常。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F12 维护] - [F2 编码器] - [F1 编码器信息]