旋转半径的设定（将附加轴设为旋转轴时）

在手动动作或教导检查动作上，RC8系列机器人控制器限制机器人轴及附加轴的动作速度，以免超过250mm/sec。
将附加轴设为旋转轴时，需要将附加轴的旋转半径作为参数设定。

旋转半径参数设定上的注意事项

1. 像“A”那样安装了机器人具有旋转轴J7的工具（伺服夹治具等）时，将该旋转轴的旋转半径作为参数设定。
2. 像“B”那样机器人被设置在旋转轴J8上（转台等）时，需要将“旋转轴的旋转半径”加上下表所示的“各机器人类型的最大臂长”、“要安装的工具的Z方向最大长度”的值作为参数设定。
3. 兼有“A”和“B”，亦即机器人被设置在旋转轴J8上（转台等），且安装了具有旋转轴J7的工具（伺服夹治具等）时，需要设定与各自的轴对应的旋转半径参数。

各机器人类型的最大臂长