ID : 5650

电机容量：100W (□60mm)

特性名		单位	电机型式
			无油封	有油封
			R2AA06010FCPWJ*	R2AA06010FCPWK*
			R2AA06010FXPWJ*	R2AA06010FXPWK*
额定输出		W	100
额定旋转速度		r/min	3000
最高旋转速度		r/min	6000
额定转矩		Nm	0.318
连续失速转矩		Nm	0.353
瞬时最大失速转矩		Nm	1.13
转子惯量 × 10^－4(-4次方)（注1）		kgm²	0.117
允许负载惯量（参考值）		转子惯量的（低于二分之一）	10
额定电流（注2）		Arms	0.86	0.86
连续失速电流（注2）		Arms	0.86	0.86
瞬时最大失速电流（注2）		Arms	3.5
转矩常量（注2）		Nm/Arms	0.375±10%
质量（有制动器）		kg	0.95	1.0
质量（无制动器）		kg	0.63	0.68
制动器规格	保持转矩	Nm	0.36以上
	旋转部惯量 × 10^-4(-4次方)（代表特性值）	kgm²	0.060
	额定电压	V	DC24±10%
	消耗电流（注2）	Arms	0.27
（注1）带制动器时，请在转子惯量中加上制动器旋转部惯量。（注2）额定电流、连续失速电流、瞬时最大失速电流、扭矩常量、消耗电流单位以有效电流值（Arms）表示。

ID : 5650