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电缆的连接
所有连接示例如下图所示。参考以下连接示例进行连接。
连接示例
UL规格以外
无法看清上图时请点击此处。(PDF:195KB)
连接编码器集线器
编码器集线器有旧件和新件。
使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。
有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。
UL规格
无法看清上图时请点击此处。(PDF:193KB)
配线注意事项
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附加轴用电缆应使用本公司指定的电缆。
请勿使用用户改造或本公司指定以外的电缆构成系统。 - 如果附加轴电机连接电缆错误配线，则可能导致电机误动作。为防止附加轴错误配线，在电缆组件上粘贴防止同箱包装的附加轴错误配线的标签。
- 控制器，电缆，电缆连接器部位不是防尘防溅结构。在水分、灰尘可能会进入的环境中应采取适当的保护措施。
- 将电机电缆、编码器电缆的屏蔽线及电机的FG线接地。将各电缆的圆端子连接至机箱等的地线。
- 为了安全起见，并防止机器发生故障，请拔下电缆，或者在连接前拔下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。
- SLOT的连接位置根据电机的组合而不同。
- 控制器的“顶板的标签”中记载SLOT的连接位置，确认标签内容并连接。
- 关于连接时的注意事项，请参照“配线注意事项”。
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编码器集线器的连接器至电机连接器之间，各轴的编码器电缆总长度最长为16m。另外，从控制器(RC8系列、MC8)的连接器至电机连接器的各轴的电机电缆总长度最长为16m。
附加轴规格时，附加轴全轴的电机电缆总长度合计为48m，本体之间电缆最长为12m。MC8时，全轴合计最长为96m。 - 确保编码器电缆、编码器中继电缆的弯曲R（内径）在电缆固定状态下为12.5mm以上，在电缆可动状态下为83mm以上。另外，确保电机电缆、电机中继电缆的弯曲R（内径）在电缆固定状态下为13.5mm以上，在电缆可动状态下为90mm以上。过度弯曲会导致断线。
- 为防止断线，固定各电缆，使连接至附加轴电机的编码器电缆和电机中继电缆的位于收缩管前方的部分不会发生移动。
编码器电缆 
电机中继电缆 
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