配线注意事项

由于编码器通过串行通信传输数据，因此切实连接屏蔽线和FG时需注意以下几点。

1. 编码器的顶板标签上记录了各SLOT应连接几轴的电机，请确认内容后连接电机。关于标签的确认方法，请参照下图。
   连接位置错误时，机器人可能会意外动作，请注意。
2. 使用螺钉固定编码器集线器和控制器中的FG。连接电缆后，使用螺钉固定编码器集线器。

顶板标签示例

为下图情况时，如下连接电机。

• SLOT1：J4、J1
• SLOT2：J3、J2
• SLOT3：J6、J5
• SLOT4：J8、J7