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发生编码器错误时的检查要点
发生编码器错误的主要原因有2个：干扰和电缆故障。
请确认下图中编号的位置。
干扰
实施下述对策，并确认编码器是否不再发生错误。
| No. | 项目 |
|---|---|
| (1) | 将编码器集线器的接地端子接地。 |
| (2) |
如图所示，将编码器电缆的FG线连接至编码器集线器的FG端子。
|
| (3) | 请勿将编码器电缆及编码器路径电缆与电源电缆捆绑在一起。 |
| (4) |
如图所示，将电机电缆的FG线连接至控制器。
|
| (5) |
如图所示，将本体之间电缆的FG线连接至控制器。
|
| (6) | 将控制器的接地端子接地。 |
| (7) | 将电机法兰连接至设备的FG（例如金属板）。 |
| (8) |
如图所示，将编码器电缆和电机电缆的FG线连接至设备的FG。
|
电缆故障
请进行下述确认。确认电缆发生故障时，需要更换电缆。
| No. | 项目 |
|---|---|
| (9) | 移动或抖动编码器电缆或编码器路径电缆时，请确认编码器是否发生错误。 |
使用电缆支架时的注意事项
使用内部放有电机电缆、编码器电缆的电缆支架时，请固定连接器接合部，以防止断线。固定时，请注意不要影响电缆支架的动作。
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