机械臂组设定及动作确认

实施机械臂组设定、动作确认。

机械臂组设定步骤

参照“附加轴的机械臂组登录”，设定机械臂组。

控制器电源的重新接通

先断开控制器的电源，再次接通。

动作确认

创建动作确认用程序，确认附加轴的运动。

1

创建以下的动作程序。

Sub Main 'EX_TEST1
 TakeArm 1 Keep = 1
 DriveA @0 (7,100),S=100	'附加轴动作命令
 Delay 100			'定时器
 DriveA @0 (7,6000) ,S=100	'附加轴动作命令
 Delay 100			'定时器
 GiveArm
End Sub

2

将外部速度设为10%左右，执行上述程序，确认动作。
发生了异常时，调查附加轴的滑动助力等原因。