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伺服机构的设计方法

机械装置示例

如下图所示，机械装置的机构分为直线运动和旋转机械臂。

 

 

驱动系统的选择

由于粘住、打滑等产生急剧的扭矩变动时，无法执行适当的控制。下表所示为驱动系统的适合、不适合的代表示例。

驱动系统 条件 适合、不适合
滚珠丝杠 磨削・・・晃动小 ○
旋转・・・晃动大（控制时不稳定） △
齿轮 磨削・・・精度1级以上・・・轻微晃动 ○
切削・・・精度3级以上・・・中度晃动 △
切削・・・精度4级以下・・・严重晃动 ×
丝杠轴 摩擦大 ×
谐波传动 摩擦大（选择时需注意） △
滑动部轴承 直线运动轴承 ○
LM导架 ○
滑动轴承・・・摩擦大 ×
密封、盘根 通过电机轴换算后的摩擦为额定扭矩的20%以下 △
通过电机轴换算后的摩擦为额定扭矩的20%以上 ×

 

 

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