动作确认

在手动各轴模式下进行手动动作，附加轴超出＋侧动作范围、－侧动作范围时，确认检测到错误。
另外，通过教导器的各轴位置显示确认动作位移量和教导器显示的变化量一致。不一致时，确认传动比、导程是否有误。