ID : 5664

电机容量：100W (□40mm)

特性名		单位	电机型式
			无油封	有油封
			R2AA04010FCPWJ*	R2AA04010FCPWK*
			R2AA04010FXPWJ*	R2AA04010FXPWK*
额定输出	有制动器	W	90	85
额定输出	无制动器	W	100	85
额定旋转速度		r/min	3000
最高旋转速度		r/min	6000
额定转矩	有制动器	Nm	0.286	0.272
额定转矩	无制动器	Nm	0.318	0.271
连续失速转矩		Nm	0.318
瞬时最大失速转矩		Nm	1.18
转子惯量 × 10^－4(-4次方)（注1）		kgm²	0.0627
允许负载惯量（参考值）		转子惯量的（低于二分之一）	16
额定电流（注2）		Arms	0.81
连续失速电流（注2）		Arms	0.81	0.81
瞬时最大失速电流（注2）		Arms	3.3
转矩常量（注2）		Nm/Arms	0.424±10%
质量（有制动器）		kg	0.67	0.69
质量（无制动器）		kg	0.43	0.45
制动器规格	保持转矩	Nm	0.32以上
	旋转部惯量 × 10^-4(-4次方)（代表特性值）	kgm²	0.0078
	额定电压	V	DC24±10%
	消耗电流（注2）	Arms	0.27
（注1）带制动器时，请在转子惯量中加上制动器旋转部惯量。（注2）额定电流、连续失速电流、瞬时最大失速电流、扭矩常量、消耗电流单位以有效电流值（Arms）表示。

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