速度控制系统增益的简易调整方法

如同“伺服参数的设定”所述，速度比例增益与速度积分增益之比就是速度积分时间常数，因此微调速度控制系统增益时，以同一比例变更速度比例增益与速度积分增益。以同一比例调整的功能就是速度控制系统增益简易调整功能。使用多功能教导器调整。

调整步骤

1

按基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F1 使用条件]。

显示“使用条件”画面。

2

变更[No.50～57增益减小比例（J*）]的设定，按[OK]。

3

所有的设定完成后，按[OK]。

保存设定，返回“机械臂辅助功能”画面。